兩工位全自動平衡機(jī)系統(tǒng)組成及工作過程
兩工位全自動平衡機(jī)結(jié)構(gòu)如圖一所示，它由動平衡測量、去重兩個工位及機(jī)械手傳送裝置組成。測量工位的功能為測量轉(zhuǎn)子兩校正面上的不平衡量的大小和相位，并將轉(zhuǎn)子停止于其中一校正面不平衡量的相位上（使轉(zhuǎn)子該校正面上的不平衡量方位垂直向下）。去重工位的功能為轉(zhuǎn)子兩校正面上不平衡量的校正，采用銑削或鉆孔去重。機(jī)械手傳送裝置負(fù)責(zé)測量和去重兩工位上轉(zhuǎn)子的傳送。
其工作過程為：測量、去重兩工位并行處理，測量工位任務(wù)完成的轉(zhuǎn)子傳送給去重工位進(jìn)行去重，同時去重工位任務(wù)完成的轉(zhuǎn)子傳送給測量工位進(jìn)行檢測，符合平衡要求，則取下，換入新轉(zhuǎn)子，否則再由機(jī)械手傳送到去重工位進(jìn)行2次去重，超過3次還不滿足要求，即判廢，換入新轉(zhuǎn)子。如此循環(huán)進(jìn)行。
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