傳動軸一般用專用平衡機進行平衡。首先，因為傳動軸本身帶聯(lián)軸節(jié)，將其裝到普通的平衡機上比較困難，其次，從傳動軸平衡的觀點來看還有一個問題，這就是構(gòu)成傳動軸的鋼管部分并不是剛體。
傳動軸特征
      在汽車的很高時速下，傳動軸的轉(zhuǎn)速一般不會超過一階臨界轉(zhuǎn)速，但接近一階臨界轉(zhuǎn)速60%～80%的情況是不少的。因此，由于不平衡的分布而在旋轉(zhuǎn)時發(fā)生撓曲。且隨著轉(zhuǎn)速的不同，不平衡狀態(tài)亦發(fā)生變化。

      如果把傳動軸當作撓性轉(zhuǎn)子進行三面平衡雖是理想的，但如果考慮到汽車部件大批量生產(chǎn)的特點，這顯然是不現(xiàn)實的。實際上，只要在相當高的轉(zhuǎn)速下進行平衡并考慮好校正平面位置，則用雙面校正也可以得到十分滿意的結(jié)果。小轎車的傳動軸，在生產(chǎn)線上一般是在4000～6000r/min的轉(zhuǎn)速下進行平衡。特殊情況下也有在10000r/min的轉(zhuǎn)速下進行平衡的。

傳動軸平衡機結(jié)構(gòu)
      傳動軸平衡機大多采用軟支承結(jié)構(gòu)。這是由于其平衡轉(zhuǎn)速高，同類傳動軸的平衡批量大，生產(chǎn)工廠的設(shè)備布置變更頻繁而難以準備固定的平衡機基礎(chǔ)所決定的。
      雖然采用軟支承結(jié)構(gòu)，由于平衡轉(zhuǎn)速高，所以支承架彈簧的彈性系數(shù)相當高，一般不需要擺架鎖緊裝置。由于支承架的結(jié)構(gòu)，由于傳動軸自身帶有聯(lián)軸節(jié)，所以支承架是用兩根以上的寬板簧來支承振動主軸以實現(xiàn)軸線在平行狀態(tài)下的自由振動，主軸端通過連接件與傳動軸的法蘭或者花鍵軸相連接。此外，由于平衡轉(zhuǎn)速很高，為了避免因板簧的伸縮而產(chǎn)生對固有頻率的不良影響，設(shè)計的振動主軸始終可保持其軸線平行，能夠前后、上下做兩個自由度的振動。

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